在进入本课程的实验部分之前，我们先为您提供一个简短的系列讲座。该系列讲座将对您在本课程剩余部分的所有学习内容起到补充作用。

在本课程中，您会看到很多您可能不熟悉的新词和缩略词。如果你对自己的技术术语知识感到满意，可以跳过这些课程，因为它们不会影响课程的整体完整性。如果您想了解更多信息，请观看视频以了解一些基本概念。我们希望你在进入下一个模块之前，已经了解了这些材料的大部分内容，我们建议你通过这些课程进行快速复习。

大家好，欢迎来到 GPIO 编程！为了让 DragonBoard™ 410c 与世界互动，它们之间必须有一个接口。在本项目中，GPIO 接口将作为一种感知环境并与之互动的方式。在本课中，我们将讨论通用输入/输出引脚以及它们对本项目的重要性。我们将尝试对它们进行定义，并提供有助于进一步解释其用途的其他资源。通过查看 DragonBoard™ 410c 上的低速扩展头，我们将找到并解释所有其他 GPIO 接口。由于本课程只需要 12 个 GPIO 接口，因此本课的大部分内容都将集中在这 12 个接口上。一旦对 GPIO 有了更深入的了解，我们将通过命令提示符访问它们，无论是通过 PC 主机还是板载操作系统（如 Ubuntu）。最后，在本课中我们将向您展示如何制作第一个能够控制 GPIO 的程序/应用程序。

是时候制作你自己的放大器了！为了与各种元件（包括本课程中将使用的许多元件）进行交互，需要对 DragonBoard™ 410c 低速扩展头的电压输出进行放大。在本课中，我们将讨论一个非常基本的电压放大器设计。该设计将用于提升来自 DragonBoard™ 410c 低速扩展头 GPIO 的信号电压。一旦熟悉了这个基本放大器，就可以针对未来的特定项目进行调整，创建个性化的放大器。

我们基本上都是由电机组成的，其实不然，但大多数机器人都是！在使用机器人时，电机和其他一些东西一样，是您为项目选择的最重要的部件。在本课中，我们将对 DIY 项目中广泛使用的各种不同电机进行比较，尤其是以机器人为中心的 DIY 项目。我们将深入了解步进电机及其构造。然后，我们将讨论 H 桥集成电路芯片，它为什么是这个项目所必需的，以及它是如何使用的。最后，本课将指导你构建能够运行步进电机的电路。本课将提供原理图和代码，以便加深对步进电机的理解，并方便本课文档中的逐步说明。

当我们打开第一盏 LED 灯时，感觉真是太棒了。如果我们告诉你，这只是一个开始呢？在本模块中，我们将操纵 8x8 LED 矩阵来执行各种自定义方案。我们将编程并制作游戏和数字显示屏，既可用于娱乐，也可用于商务。8x8 LED 矩阵只是一个开始。随着你的物联网工具箱不断扩大，我们的代码和概念最终可应用于更大更复杂的项目。

利用红外光谱传感器，我们可以发送和接收信息。有了这些知识，我们就可以编程/构建一种方法来利用它为我们带来好处。在本模块中，你将获得代码，从而在物联网运动中迈出重要一步。我们还将在更高层次上讨论红外光谱，以便更好地了解如何将其用于这些项目。本模块结束时，您将能够使用家用遥控器控制 DragonBoard™ 410c 的各个方面，尤其是通过 GPIO 操作外设。

如果你觉得红外遥控模块很有趣，那么这将把你对 DragonBoard™ 410c 的无线控制提升到一个全新的水平。在这里，我们将使用蓝牙与多个设备通信并控制外围设备。我们将引导您了解通过多个设备上的蓝牙模块发送和接收数据的步骤。本模块结束时，您将能够使用近距离蓝牙连接从其他设备控制 DragonBoard™ 410c 上的各种组件（包括 GPIO）。我们很高兴能与大家分享这段代码，我们更希望看到大家在完成本模块后能创造出更多酷炫的东西。

是时候扩展我们在课程 2 中的内容了！尽管如此，我相信大家在创建服务器和检查电路板上各种元件的状态时一定都很开心。如果我告诉你们，我们可以利用其中的一些想法来控制电路板上的外围设备呢？这正是我们在本模块中要做的。是时候将你的软件知识与硬件技能结合起来，创建一个既能使用 HTTP 接收信息又能使用 HTTP 发送信息的系统了！系好安全带，因为我们将向您介绍一种新的传感器，同时还将为您提供正式使用互联网控制您的物品（物联网双关语）所需的一切！