在模块 1 中，我们从高层次介绍了物联网的概念，定义了这一术语并概述了其含义。在本模块中，我们将探讨物联网设备的设计和实施所涉及的一些细节。与传统的基于计算机的系统不同，物联网设备 "嵌入 "到其他设备中，以提供增强的功能，而不会让用户接触到计算机的复杂性。用户以自然的方式与设备进行交互，就像他们与世界上任何其他物体进行交互一样。因此，嵌入式系统的界面符合用户的期望和需求。要建立自然的界面，嵌入式系统就必须通过传感器（读取世界的状态）和执行器（改变世界的状态）直接与物理世界进行交互。在本模块中，我们将讨论嵌入式系统的结构，并描述这些与物理世界的交互。

物联网设备通过硬件和软件组件来实现。专用硬件组件用于实现与物理世界的接口，并执行计算更为复杂的任务。微控制器用于执行解释输入和控制系统的软件。本模块将讨论硬件和软件组件在系统中的作用。将介绍常见硬件组件的功能，并解释通过微控制器实现的软件和硬件之间的接口。物联网设备通常使用操作系统来支持软件和微控制器之间的交互。我们将定义操作系统在物联网设备中的作用，以及物联网操作系统与标准操作系统的区别。

物联网的一个重要方面是，设备以某种方式联网，而且通常与互联网相连。联网使设备能够与其他物联网设备和更大的云端服务器通信。物联网设备通常被视为一个更大的集体系统（包括基于云的大型服务器）中的一小部分。本模块将介绍网络的基础知识，特别是互联网协议。最终，大多数物联网设备都会连接到互联网，因此了解与互联网相关的协议对物联网设备的设计非常重要。我们还将介绍移动 Ad Hoc 网络（或 MANET）的概念，它描述了由物联网设备组成的小型本地网络。