本周，我们将开始实际操作一些调度程序。首先，我们将学习最简单的调度器类型--时钟驱动调度器。之后，我们将深入学习固定优先级调度器和单调调度器。我们将学习如何使用这些调度器确定优先级，并学习何时/何不使用这些调度器。其次，我们将学习如何确定系统是否超载，以便在不进行完整系统模拟的情况下验证调度程序： (1) 使用时钟驱动调度器、固定优先级调度器和单调调度器调度一组任务。 (2) 使用总利用率法和 Urm 法确定系统是否超载。 (3) 编写 FreeRTOS 程序，使用固定优先级调度程序对一组任务进行调度

上一周，我们学习了总利用率法和 Urm 法的局限性。本周开始，我们将这些测试扩展到响应时间较短的任务。新方法也将一如既往地用于实践中！然后，我们将重点放在提高实时计划的最优性上。这需要学习动态调度方法背后的原理。我们将学习两个使用动态调度原理的新调度器，并通过几个实例在实践中加以应用：LST 调度器和 EDF 调度器：(1) 如何使用时间需求分析方法确定一组任务的可行性。 (2) 如何使用 LST 和 EDF 调度一组任务。 (3) 确定何时适合使用动态调度程序，何时不适合。

当不考虑非周期性工作时，一切都会变得简单而美好。当包括非周期性工作时，调度员必须考虑到这些工作，以制定可行的计划，这就是我们本周要学习的内容。问题在于，非周期性工作可能随时出现，即使周期性工作已经排定。我们既要学习如何为非周期性工作优化计划，也要学习如何在非周期性工作到达计划时验证计划。 具体来说，我们将学习(1) 如何使用松弛偷取法优化非周期性作业的计划 (2) 如何使用 LRT 调度器优化非周期性作业的计划 (3) 如何使用可延迟服务器优化非周期性作业的计划 (4) 正式验证非周期性作业的计划

本周是我们期待已久的！我们将深入学习 FreeRTOS、其内核和功能。我们将展示可预测计算机体系结构的重要性，例如在决定上下文切换时的重要性，以及影响这种开销的因素。展望未来，我们将在课程的最后向您介绍多核实时系统和多核实时系统的调度方法。具体来说，您将学到 (1) FreeRTOS 的内部机制，例如互斥/semaphores 和消息队列。(2) 实时系统的多核计算机体系结构。(3) 多核调度方法。