中Após esse curso você será capaz de esboçar o Lugar Geométrico das Raízes (LGR - Root Locus) do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada a partir dos polos e zeros da Função de Transferência em Malha aberta.
Controle de Sistemas no Plano-s
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作业
8 项作业
授课语言：葡萄牙语（巴西）
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
该课程共有5个模块
Neste módulo fazemos uma breve introdução incluindo uma revisão sobre as fórmulas da resposta ao degrau de um sistema subamortecido.Você aprenderá o que é o Plano-s e como representar requisitos de desempenho no Plano-s e verá também que em alguns casos podemos desprezar a contribuição de alguns polos e zeros na resposta ao degrau.
涵盖的内容
10个视频3篇阅读材料3个作业
Neste módulo você aprenderá o que é o Lugar Geométrico das Raízes, também conhecido como Root Locus e aprenderá também como esboçar o LGR a partir da função de transferência do sistema em malha aberta.
涵盖的内容
12个视频1篇阅读材料1个作业
Neste módulo você aprenderá a projetar um controlador de avanço de fase, também conhecido como controlador lead, para atender a requisitos de desempenho que não poderiam ser atendidos com um sistema controle proporcional. Você aprenderá também o que é o controlador PD.
涵盖的内容
8个视频1个作业
Neste módulo você verá que não pode tentar atender a um requisito de erro em regime permanente simplesmente aumentando o ganho do sistema. Para atender a um requisito de erro em regime sem alterar outras características da resposta do sistema é preciso usar um controlador de atraso de fase. Você também vai aprender o que é um controlador PI.
涵盖的内容
6个视频1个作业
Neste módulo você vai aprender a projetar controladores de avanço e atraso de fase, ou lead-lag. Você também verá um projeto de controlador PID e aprenderá como lidar com o atraso de transporte usando um controlador de avanço de fase.
涵盖的内容
6个视频1篇阅读材料2个作业
位教师
授课教师评分
4.3 (7个评价)
5 门课程109,463 名学生
人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
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Larry W.
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Chaitanya A.
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学生评论
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100 条评论
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LP
5
已于 Jun 30, 2017审阅
Excelente curso. Recomendo que quem goste da teoria de controle assim como eu faça não só esse mas todos os cursos ofertados.
PS
5
已于 Sep 27, 2019审阅
Excelente curso, sem duvida o melhor sem sistemas de controle que já fiz.
RH
5
已于 Sep 3, 2017审阅
Excelente curso para dar continuidade ao estudo de controle de sistemas.
常见问题
Basicamente qualquer livro de Controle de Sistemas ou Sistemas de Controle ou Engenharia de Controle, para graduação deve servir para você acompanhar esse curso. Mas, em particular, constam na bibliografia da disciplina EES-10 – SISTEMAS DE CONTROLE I do ITA os seguintes livros: Dorf, R.C. & Bishop, R.H., Sistemas de Controle Modernos, 11ª edição, LTC, 2009; Franklin, G.F.; Powell, J.D.; Emami-Naeini, A., Sistemas de Controle para Engenharia, 6ª Edição, Bookman, 2013.
Já tem a 12ª edição do DORF em português também e tem o Nise, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle, 6ª edição, LTC, 2012. Esse dois eu conheço razoavelmente bem.
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