您想了解机器人是如何工作的吗？ 您有兴趣将机器人技术作为职业吗？ 您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？ 如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您： 机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。 本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。 在该专业的第 5 门课程 "机器人运动规划与轮式移动机器人 "中，我们将深入探讨机器人学的高级课题。 现代机器人学》教科书第 12 章 "抓取和操纵 "涉及接触刚体之间的运动学和力的建模，并将建模应用于机器人抓取和其他操纵任务的分析和规划。 第 13 章 "轮式移动机器人 "涵盖了全向和非全向轮式移动机器人的建模、运动规划和反馈控制，并在最后讨论了由轮式移动底座和机械臂组成的移动机械手的控制。 本课程沿用 "现代机器人学 "教材： 力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。 您可以购买该书或使用免费的 pdf 预印本。 您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，这使您能够在舒适的家中以零资金投入使用最先进的机器人。