中
现代机器人学专业的毕业设计项目是移动操纵：同时控制轮式移动底座及其机械臂的运动，以完成操纵任务。 该项目整合了专业课程中的多个主题，包括轨迹规划、移动机器人的里程测量和反馈控制。 从提供给您的现代机器人学软件库（用 Python、Mathematica 和 MATLAB 编写）和您为以前课程编写的软件开始，您将开发软件来规划和控制移动机械手的运动，以执行取放任务。 您将在库卡 youBot 上测试您的软件，该移动机械手由一个全向机械轮移动底座、一个五关节机械臂和一个抓手组成。 将使用最先进的跨平台 V-REP 机器人模拟器来模拟任务。
现代机器人学，课程 6： 顶点项目，移动操纵
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 现代机器人学 机械、规划和控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
轮式移动机器人的运动轨迹测量及其在带有四个机械轮的 YouBot 全向移动机器人运动模拟器中的应用。
涵盖的内容
5个视频3篇阅读材料1个讨论话题
在 SE(3) 中为移动机械手的末端执行器生成参考轨迹，以完成拾放任务。
涵盖的内容
3个视频1篇阅读材料1个讨论话题
对移动机械手的末端执行器进行前馈控制，使末端执行器沿参考轨迹运动。
涵盖的内容
4个视频1篇阅读材料1个讨论话题
对移动机械手的末端执行器进行前馈加反馈控制，以稳定末端执行器的参考轨迹。
涵盖的内容
1篇阅读材料1次同伴评审1个讨论话题
获得职业证书
将此证书添加到您的 LinkedIn 个人资料、简历或履历中。在社交媒体和绩效考核中分享。
位教师
授课教师评分
4.8 (13个评价)
从 机械工程 浏览更多内容
状态：免费试用Northwestern University
状态：免费试用Northwestern University
状态：免费试用Northwestern University
状态：免费试用Northwestern University
人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
自 2021开始学习的学生
''如果我的大学不提供我需要的主题课程，Coursera 便是最好的去处之一。'
Chaitanya A.
''学习不仅仅是在工作中做的更好：它远不止于此。Coursera 让我无限制地学习。'
学生评论
4.9
59 条评论
- 5 stars
93.22%
- 4 stars
6.77%
- 3 stars
0%
- 2 stars
0%
- 1 star
0%
显示 3/59 个
JS
5
已于 May 16, 2020审阅
Probably the best specialization I've done so far. I wish there were more programs like this!
SF
5
已于 Dec 22, 2020审阅
I spent a lot time from conceptual to learn kinematics, dynamics, controls, and so on to learn and enhance my knowledge, I am so appreciate.
SN
5
已于 Jan 30, 2020审阅
Capstone Project taught me the most. Thank you for the great course. Would you have a advanced robotics course? I would love to take that too.
常见问题
要获取课程资料、作业和证书，您需要在注册课程时购买证书体验。 您可以尝试免费试听，或申请资助。课程可能提供 "完整课程，无证书"。通过该选项，您可以查看所有课程资料，提交必要的评估，并获得最终成绩。这也意味着您无法购买证书体验。
注册课程后，您就可以访问专项课程中的所有课程，完成作业后还可以获得证书。您的电子证书将添加到您的 "成就 "页面--在那里，您可以打印证书或将其添加到您的 LinkedIn 个人资料中。
是的。在特定的学习课程中，如果您付不起注册费，可以申请助学金或奖学金。如果您选择的学习课程有助学金或奖学金，您可以在说明页面找到申请链接。
更多问题
提供助学金，