本课程训练您为在三维空间中运动的航天器编制特定方位程序和实现精确瞄准目标所需的技能。首先，我们将介绍非线性动力系统的稳定性定义，包括局部稳定性和全局稳定性之间的区别。然后，我们分析并应用李亚普诺夫直接法（Lyapunov's Direct Method）来证明这些稳定性，并利用李亚普诺夫理论开发出一种非线性三轴姿态指向控制法。最后，我们将研究交替反馈控制法和闭环动力学。

课程结束后，您将能够...... * 区分一系列非线性稳定性概念 * 应用李亚普诺夫直接法论证一系列动力系统的稳定性和收敛性 * 利用李亚普诺夫理论开发三轴姿态控制的速率和姿态误差测量 * 利用未建模扭矩分析刚体控制的收敛性 所涉及的材料摘自《空间系统分析力学》一书，可从 https://arc.aiaa.org/doi/book/10.2514/4.105210 网站获取。