University of Colorado Boulder
航天器动力学与控制 专项课程
University of Colorado Boulder

航天器动力学与控制 专项课程

探索航天器姿态分析职业。. 掌握航天器姿态动力学的理论和概念。

Hanspeter Schaub

位教师:Hanspeter Schaub

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深入学习学科知识
4.8

(335 条评论)

高级设置 等级

推荐体验

3 月 完成
在 10 小时 一周
灵活的计划
自行安排学习进度
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您将学到什么

  • 应用输运定理微分矢量,推导与框架相关的速度和加速度矢量,解决质点运动学问题、

  • 在各组姿态描述之间进行转换;为刚体运动添加和减去相对姿态描述

  • 应用双旋翼配置的静态稳定条件,推导带有动量交换装置的刚体的运动方程

  • 应用 Lyapunov 方法论证一系列系统的稳定性和收敛性,分析未建模扭矩的刚体控制收敛性

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  • 向大学和行业专家学习热门技能
  • 借助实践项目精通一门科目或一个工具
  • 培养对关键概念的深入理解
  • 通过 University of Colorado Boulder 获得职业证书

专业化 - 4门课程系列

运动学描述航天器的运动

运动学描述航天器的运动

第 1 门课程28小时

您将学到什么

  • 微分另一个旋转框架看到的矢量,并推导出与框架相关的速度和加速度矢量

  • 运用迁移定理解决运动质点问题,并在各种姿态描述之间进行转换

  • 加减相对态度描述,并对这些描述进行数字整合,以预测一段时间内的方向

  • 推导刚体的基本姿态坐标特性,并通过一系列航向测量确定姿态

您将获得的技能

类别:应用数学
类别:线性代数
类别:微分方程
类别:三角法
类别:机械
类别:工程分析
类别:物理学
类别:微积分
类别:高等数学
类别:全球定位系统
类别:验证和确认
类别:算法
类别:数学建模
类别:工程计算
类别:数值分析
动力学:研究航天器运动

动力学:研究航天器运动

第 2 门课程21小时

您将学到什么

  • 推导旋转运动方程,预测并确定无扭矩运动平衡态和相关稳定性

  • 建立具有多个旋转部件的刚体的运动方程,推导并应用重力梯度转矩

  • 应用双旋翼配置的静态稳定条件,并预测引入动量交换装置后的变化

  • 推导存在各种动量交换装置的系统的运动方程

您将获得的技能

类别:扭矩(物理学)
类别:微分方程
类别:机械
类别:物理学
类别:数学建模
类别:工程分析
类别:工程计算
类别:振动
类别:工程学
类别:线性代数
类别:应用数学
类别:模拟和模拟软件
控制非线性航天器姿态运动

控制非线性航天器姿态运动

第 3 门课程31小时

您将学到什么

  • 区分一系列非线性稳定性概念

  • 应用李亚普诺夫直接法论证一系列动力系统的稳定性和收敛性

  • 利用李亚普诺夫理论为 3 轴姿态控制制定速率和姿态误差测量方法

  • 分析未建模扭矩的刚体控制收敛性

您将获得的技能

类别:控制系统
类别:微分方程
类别:扭矩(物理学)
类别:数学建模
类别:应用数学
类别:工程分析
类别:振动
类别:模拟和模拟软件
类别:机械

您将学到什么

  • 应用三维运动学创建与飞行任务相关的轨道模拟并评估轨道框架方向

  • 利用刚体运动学知识确定不同姿态指向模式的姿态参考框架

  • 展示数值模拟航天器姿态动态和评估控制性能的能力

您将获得的技能

类别:模拟
类别:控制系统
类别:数学建模
类别:数值分析
类别:Matlab
类别:验证和确认
类别:可视化(计算机制图)
类别:工程分析

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位教师

Hanspeter Schaub
University of Colorado Boulder
10 门课程35,962 名学生

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自 2018开始学习的学生
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自 2020开始学习的学生
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