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航天器等物体在太空中翻滚时，会发生动态运动。理解和预测表示这种运动的方程式对于航天器任务开发的安全性和有效性至关重要。动力学：航天器运动建模》训练您在以下方面的技能：以坐标系无关的方式显示刚体角动量和动能表达式；单刚体和双刚体系统在没有外部力矩作用下的翻滚；如何将刚体上的微分重力近似为一阶，以研究姿态和轨道运动中的扰动；以及当引入一般动量交换装置时，这些系统如何变化。 学完本课程后，您将能够...
动力学：研究航天器运动
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 航天器动力学与控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
运动动力学方程是利用经典欧拉力学和牛顿力学建立的。重点放在刚体角动量和动能的表达上，以坐标系无关的方式显示。开发过程从可变形形状（连续系统）开始，然后将其冻结为刚性物体，从而简化了相关方程。
涵盖的内容
19个视频9个作业
探讨了单刚体或双刚体系统在无外部力矩作用时的运动。 通过极模图研究大尺度翻滚运动，同时探索轴对称和一般航天器形状的解析速率解。 最后，双旋翼动力学系统说明了如何利用相关陀螺仪来稳定任何主轴旋转。
涵盖的内容
17个视频9个作业
对刚体上的微分重力进行了一阶近似，以研究它是如何干扰姿态和轨道运动的。推导出重力梯度相对平衡条件，并通过线性化分析其稳定性。
涵盖的内容
7个视频3个作业
刚体的运动方程包括一般动量交换装置。 首先研究变速控制力矩陀螺仪（VSCMG），然后将其专门化为经典的单云台控制力矩装置（CMG）和反作用力轮（RW）。
涵盖的内容
7个视频4个作业1次同伴评审
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4.8 (31个评价)
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状态：免费试用University of Colorado Boulder
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学生评论
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RP
5
已于 Aug 24, 2021审阅
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O
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已于 May 17, 2021审阅
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已于 Sep 22, 2020审阅
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