必须对太空中的物体（如航天器、卫星和空间站）的运动进行 Prediction 和精确控制，以确保安全和功效。运动学是对这些物体在三维空间中的运动进行描述和预测的领域。本运动学课程涵盖四大主题领域：粒子运动学介绍，分两部分深入刚体运动学（从使用方向余弦矩阵和欧拉角的经典运动描述开始，最后回顾四元数、经典和修正罗德里格斯参数等现代描述符）。课程的最后是静态姿态确定，使用现代算法来预测和执行物体在空间中的相对方向。 学完这门课程后，您将能够...
运动学描述航天器的运动
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您将学到什么
微分另一个旋转框架看到的矢量，并推导出与框架相关的速度和加速度矢量
运用迁移定理解决运动质点问题，并在各种姿态描述之间进行转换
加减相对态度描述，并对这些描述进行数字整合，以预测一段时间内的方向
推导刚体的基本姿态坐标特性，并通过一系列航向测量确定姿态
要了解的详细信息
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 航天器动力学与控制 专项课程 专项课程的一部分
在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。
- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
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状态：免费试用University of Colorado Boulder
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人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
''能够按照自己的速度和节奏学习课程是一次很棒的经历。只要符合自己的时间表和心情，我就可以学习。'
Jennifer J.
自 2020开始学习的学生
''我直接将从课程中学到的概念和技能应用到一个令人兴奋的新工作项目中。'
Larry W.
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Chaitanya A.
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学生评论
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SM
已于 Oct 18, 2017审阅
Brilliant classes! Absolutely brilliant, enjoyed every bit of it. All you need is that you should love Physics and Maths to attend these classes. If you do, it is an enriching experience for you.
SN
已于 Sep 12, 2020审阅
Best technical course on coursera. Instructor is full of knowledge and is one of the best teachers i have came across.
SH
已于 Jul 14, 2020审阅
Amazing class from an amazing teacher. I found it fascinating from the beginning to the end, and cannot wait for next modules, especially the last!
¹ 本课程的部分作业采用 AI 评分。对于这些作业，将根据 Coursera 隐私声明使用您的数据。