本课程训练您为在三维空间中运动的航天器编制特定方位程序和实现精确瞄准目标所需的技能。首先，我们将介绍非线性动力系统的稳定性定义，包括局部稳定性和全局稳定性之间的区别。然后，我们分析并应用李亚普诺夫直接法（Lyapunov's Direct Method）来证明这些稳定性，并利用李亚普诺夫理论开发出一种非线性三轴姿态指向控制法。最后，我们将研究交替反馈控制法和闭环动力学。
控制非线性航天器姿态运动
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您将学到什么
区分一系列非线性稳定性概念
应用李亚普诺夫直接法论证一系列动力系统的稳定性和收敛性
利用李亚普诺夫理论为 3 轴姿态控制制定速率和姿态误差测量方法
分析未建模扭矩的刚体控制收敛性
要了解的详细信息
了解顶级公司的员工如何掌握热门技能
积累特定领域的专业知识
本课程是 航天器动力学与控制 专项课程 专项课程的一部分
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- 向行业专家学习新概念
- 获得对主题或工具的基础理解
- 通过实践项目培养工作相关技能
- 获得可共享的职业证书
该课程共有4个模块
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状态：免费试用University of Colorado Boulder
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人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
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Jennifer J.
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Larry W.
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MA
已于 May 29, 2019审阅
Excellent course! Enjoyed it a lot. Learnt a lot as well. Thank you.
JP
已于 Sep 26, 2020审阅
Course is amazing and well detailed with different live perspectives.
SD
已于 Feb 3, 2018审阅
Excellent teaching from Professor Schaub ! Course has been very well organised and touches on the important aspects of nonlinear control. Looking forward to more courses from you.Thank you !
¹ 本课程的部分作业采用 AI 评分。对于这些作业，将根据 Coursera 隐私声明使用您的数据。