嵌入式系统实时项目

嵌入式系统实时项目

Q: 我什么时候能看到讲座和作业？

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本课程是实时嵌入式系统专项课程的一部分

位教师：Sam Siewert

3,340 人已注册

包含在 Coursera Plus 中

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5个模块

深入了解一个主题并学习基础知识。

高级设置等级

推荐体验

5 周完成

在 10 小时一周

灵活的计划

自行安排学习进度

攻读学位

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您将学到什么

实时系统设计概念、功能分解和关键服务识别
I/O 与实时处理脱钩，避免响应时间超限
使用 AMP 设计原则与费率单调政策、分析和理论
将 AMP 设计原则与尽力而为和并行实时协同处理相结合

您将获得的技能

要了解的详细信息

可分享的证书

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作业

3 项作业

授课语言：英语（English）

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积累特定领域的专业知识

本课程是实时嵌入式系统专项课程专项课程的一部分

在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。

向行业专家学习新概念
获得对主题或工具的基础理解
通过实践项目培养工作相关技能
获得可共享的职业证书

该课程共有5个模块

本课程也可作为 ECEA 5318 的学分，是 CU Boulder 电子工程理学硕士学位的一部分。最后一门课程强调使用实时机器视觉和多个实时服务动手构建一个应用程序，通过观察使 Linux 的内部状态与外部时钟同步。将实际性能与理论和分析进行比较，以确定调度抖动并减少任何累积的延迟。最终项目的验证将包括系统时间戳日志与可编码成视频的大型图像集的比较。最终报告将接受同行评审，并将捕获的帧和视频上传到脚本评估。课程学习成果： ● 成果 1：将一个问题和一组基本实时要求分解为软件模块和 Linux POSIX 实时线程 ● 成果 2：根据 C（执行时间）、T（请求周期）和 D（完成期限）分析服务，以确定满足要求的可行性和余量 ● 成果 3：为配备网络摄像头的本地 Linux 系统设计和构建一个解决方案，以使用机器视觉处理验证和演示系统同步性

本模块介绍 RTES 项目的背景，包括 "视觉同步器 "的概念，即使用摄像头在外部时钟和嵌入式计算机之间进行时间同步。该项目要求以 1 Hz 和 10 Hz 两种频率同步，其中实时服务必须获取相机帧，选择稳定（无模糊）的帧并将其写入闪存文件系统。该项目要求充分了解 RMA、实时调度和多服务实时系统的设计原则。

涵盖的内容

14个视频12篇阅读材料1个作业1次同伴评审1个讨论话题

14个视频总计189分钟

课程目标和学习目的5分钟
课程详细概述及假设前提知识13分钟
RTES 项目使用的背景概念29分钟
用机器视觉检测外部时钟 "滴答 "声11分钟
RTES 项目最终同行评审评估31分钟
验证每个帧都与外部时钟同步0分钟
RTES 项目演示 1 赫兹解决方案4分钟
RTES 项目 10 赫兹解决方案演示7分钟
软件服务使用的设计符号8分钟
代码演练：V4L2（Video for Linux 2）摄像头接口演示18分钟
代码演示：帧差交互式 OpenCV 示例0分钟
使用 Cheddar 进行定时分析17分钟
跟踪和剖析 RT 嵌入式系统的一般方法27分钟
用于 RTES 项目的 Linux Syslog、GNU Profiling 和 HTOP12分钟

12篇阅读材料总计170分钟

非学分制学生：欢迎和帮助10分钟
额外帮助：家庭实验室设置10分钟
教科书：使用 Linux 和 RTOS 的 RTECS10分钟
代码：中大博尔德 Linux 示例代码 - 公开10分钟
代码质量同行评审指南10分钟
同行评审代码演练10分钟
POSIX Pthread 编程资源10分钟
示例介绍 Makefile 的基本技能10分钟
可打印的 RTES 项目同行评审评分表10分钟
使用 "sudo "运行和/或检查文件权限10分钟
更多软件设计方法和符号60分钟
使用 Linux RAM 磁盘和/或软件 RAID10分钟

1个作业总计30分钟

实时系统基础知识30分钟

1次同伴评审总计360分钟

初始服务、RMA 和时间图表的同行评审360分钟

1个讨论话题总计10分钟

自我介绍10分钟

本模块回顾了 RTES 项目的不同设计方法，包括 "发令枪 "启动（即在启动时检测一次时钟刻度）、全同步组连续刻度检测方法以及不同的实施方案。 RTES 项目设计人员必须确定摄像头接口，例如连接 UVC（通用视频控制器）驱动程序的 V4L2（Video for Linux 2）接口，或连接摄像头的 OpenCV 接口。

涵盖的内容

7个视频4篇阅读材料1个作业1次同伴评审

7个视频总计98分钟

行不通的简单设计及其原因26分钟
更好的设计实例，但不具备容错能力12分钟
更好的设计有点容错9分钟
最佳设计范例17分钟
外部时钟跳动检测启动代码演示9分钟
简单的帧捕捉，一次处理 1800 个帧12分钟
使用软件间隔计时器为 RT 服务排序10分钟

4篇阅读材料总计40分钟

招标书 - 项目的目标和目的10分钟
下载 RTES 项目启动代码并构建和审查10分钟
关于 RTES 项目所用时钟的说明10分钟
有关 Jetson Nano 的一些重要说明10分钟

1个作业总计30分钟

项目设计、实施和功能测试30分钟

1次同伴评审总计360分钟

项目启动代码的代码演练360分钟

为确保正确实施实时设计，必须使用基于系统日志和跟踪的时序分析来验证实际时序与理论 RMA 的比较。本模块概述了各种方法，并提出了调试和验证 RTES 项目时序的最有效方法。该模块包括对设计和代码进行 1 Hz 同行评审，以帮助 RTES 项目改进外部时钟同步，使用带有滴答声模拟时钟的摄像头图像。

涵盖的内容

3个视频1篇阅读材料1个编程作业1次同伴评审

3个视频总计25分钟

编码技巧和调试3分钟
分析：多服务定时验证方法7分钟
回顾常见错误14分钟

1篇阅读材料总计10分钟

最常见的 RTES 项目错误 - 需要考虑的清单10分钟

1个编程作业总计180分钟

最终项目以 1 赫兹运行180分钟

1次同伴评审总计360分钟

同行评审 1 赫兹单调性和无故障运行360分钟

本模块涵盖整个 RTES 项目平台的跟踪和剖析方法，包括网络、系统剖析，特别是跟踪实时服务的方法。该模块包括对设计和代码进行 10 Hz 同行评审，以协助 RTES 项目改进外部时钟同步，与 1 Hz 相比，该速率更高，使用的是数字秒表。

涵盖的内容

3个视频1个编程作业1次同伴评审

本模块应完成整个 RTES 项目。学生可以查看如何准备设计材料、RMA 和代码以供审核的提示和示例。这里还定义了根据 RTES 项目评分标准验证和确认设计的检查流程。

涵盖的内容

3个视频1篇阅读材料1个作业1次同伴评审

3个视频总计60分钟

同行评审设计演示示例 - V4L 示例21分钟
同行评审设计演示示例 - OpenCV 示例25分钟
课程收获和最终说明13分钟

1篇阅读材料总计10分钟

更多创意 RTES 项目案例10分钟

1个作业总计30分钟

项目和最终成果主要概念30分钟

1次同伴评审总计540分钟

最终设计和 RTES 解决方案演示540分钟

获得职业证书

将此证书添加到您的 LinkedIn 个人资料、简历或履历中。在社交媒体和绩效考核中分享。

攻读学位

课程是 University of Colorado Boulder提供的以下学位课程的一部分。如果您被录取并注册，您已完成的课程可计入您的学位学习，您的学习进度也可随之转移。

位教师

Sam Siewert

University of Colorado Boulder

4 门课程23,242 名学生

提供方

University of Colorado Boulder

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