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本课程教授机械工程的基础力学科目之一--动力学。学生将能够根据牛顿第二定律及其在时间和位移上的积分，整理有关力和运动、功-能、冲量-动量的知识。工程动力学由两部分组成：质点动力学和刚体动力学。这是动力学的第二部分：刚体动力学 这堂课将由授课视频组成，时长约 15 分钟（或更长一些）。其中包含一些练习题。此外，还有不属于视频讲座的独立作业和期末考试。
刚体动力学
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该课程共有15个模块
开始授课前，请下载本讲义。每章都有两个版本的讲义。一个是有空白的学生版，另一个是有填充的版本。
涵盖的内容
8篇阅读材料
刚体运动学、绝对运动学和相对运动学简介
涵盖的内容
3个视频
相对速度和加速度
涵盖的内容
2个视频1个作业
相对于旋转轴的运动
涵盖的内容
2个视频
刚体运动学基础
涵盖的内容
3个视频1个作业
刚体的一般平面运动
涵盖的内容
2个视频
刚体的功与能
涵盖的内容
1个视频1个作业
刚体的功与能
涵盖的内容
3个视频
刚体的冲量和动量
涵盖的内容
1个视频1个作业
刚体的冲量和动量
涵盖的内容
3个视频
刚体的 3D 运动学
涵盖的内容
2个视频1个作业
刚体的 3D 运动学
涵盖的内容
1个视频
刚体的 3D 动力学
涵盖的内容
1个视频1个作业
刚体的 3D 动力学
涵盖的内容
2个视频
陀螺运动
涵盖的内容
2个视频2个作业
位教师
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状态：预览Korea Advanced Institute of Science and Technology(KAIST)
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人们为什么选择 Coursera 来帮助自己实现职业发展
Felipe M.
自 2018开始学习的学生
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Jennifer J.
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学生评论
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26 条评论
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AA
4
已于 Jul 26, 2020审阅
Excellent! it's a good course of Rigid Body Dynamics.
AK
5
已于 Aug 13, 2022审阅
The course is well-structured and covers various scenario of one problem and solve it in different ways. I learn a lot.
JC
5
已于 Aug 12, 2020审阅
Thank you for this interesting course about rigid bodies. I learn a lot.
常见问题
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