您想了解机器人是如何工作的吗？ 您有兴趣将机器人技术作为职业吗？ 您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？ 如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您： 机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。 本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。 在专业课程 2 "机器人运动学 "中，您将学习使用指数乘积公式求解正向运动学（根据关节值计算机器人 "手 "的配置）。 您在课程 1 中付出的努力将得到丰厚回报，因为使用所学工具，正向运动学将变得轻而易举。 接下来是速度运动学和静力学（将关节速度和力/力矩与末端执行器的扭转和扳手相关联）、逆运动学（计算关节值以实现所需的 "手 "的配置），以及具有闭合链的机器人的运动学。 本课程采用教材《现代机器人学》： 力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。 您可以购买该书或使用免费的 pdf 预印本。 您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，该模拟器可让您在家中舒适地使用最先进的机器人，且无需任何资金投入。