现代机器人学》课程 4：机器人运动规划与控制

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现代机器人学》课程 4：机器人运动规划与控制

Q: 我什么时候能看到讲座和作业？

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本课程是现代机器人学机械、规划和控制专项课程的一部分

位教师：Kevin Lynch

15,118 人已注册

包含在中

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4个模块

深入了解一个主题并学习基础知识。

4.9

（123 条评论）

中级等级

需要一些相关经验

3 周完成

在 10 小时一周

灵活的计划

自行安排学习进度

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作业

27 项作业

授课语言：英语（English）

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积累特定领域的专业知识

本课程是现代机器人学机械、规划和控制专项课程专项课程的一部分

在注册此课程时，您还会同时注册此专项课程。

向行业专家学习新概念
获得对主题或工具的基础理解
通过实践项目培养工作相关技能
获得可共享的职业证书

该课程共有4个模块

您想了解机器人是如何工作的吗？您有兴趣将机器人技术作为职业吗？您是否愿意投入精力学习机器人学所有分支领域所使用的基础数学建模技术？如果是，那么 "现代机器人学 "专业可能会适合您：机械学、规划与控制 "专业可能会适合您。本专业由六门短期课程组成，是为希望在机器人学领域工作或进行深造的认真的学生准备的。在专业课程 4 "机器人运动规划与控制 "中，您将学习机器人运动生成的关键概念：在存在障碍物的情况下规划机器人的运动，以及跟踪规划运动的实时反馈控制。现代机器人学》教材第 10 章 "运动规划 "涵盖了 C 空间障碍物、图和树、图搜索等基础材料，以及经典和现代运动规划技术，如基于网格的运动规划、基于随机抽样的规划和虚拟势场。第 11 章 "机器人控制 "包括运动控制、力控制和运动-力混合控制。本课程采用 "现代机器人学 "教材：力学、规划和控制》（Lynch 和 Park，剑桥大学出版社 2017 年版）。您可以购买该书或使用免费的预印本 pdf。您将以自己选择的语言（Python、Mathematica 和 MATLAB 中的一种）建立机器人软件库，并使用免费的跨平台机器人模拟器 V-REP，该模拟器可让您在家中舒适地使用最先进的机器人，且无需任何资金投入。