掌握数码相机的工作原理，学习图像处理的基础知识
创建特征检测理论，开发从图像中提取特征的算法
探索利用视觉线索（阴影、散焦等）从多个图像或视点恢复物体三维形状的新方法
接触基本的感知任务，如图像分割、物体跟踪和物体识别
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了解照相机的工作原理以及如何使用镜头形成图像
了解图像传感器的工作原理及其主要特征
设计可拍摄高动态范围和广角图像的相机
学习创建二进制图像，并利用它们构建简单的物体识别系统
学习如何检测图像中的边缘和角落。
开发主动轮廓（蛇形），以找到复杂的物体边界。
了解在图像中查找简单参数形状的 Hough 变换。
了解图像变换以及如何估计两幅图像之间的同源性。
学习与光有关的辐射测量概念以及光如何与场景相互作用。
了解反射模型和决定表面外观的不同物理机制。
开发一种从阴影中恢复曲面形状的方法。
了解光度立体的原理，即通过改变照明方向获得场景的密集表面法线图。
建立照相机的综合模型，学习如何通过估算参数来校准照相机。
开发一个简单的立体系统，使用两个已知配置的摄像头来估计场景的三维结构。
设计一种从视频中恢复场景结构和摄像机运动的算法。
开发用于估计视频序列中点运动的光流算法。
设计用于检测场景有意义变化的算法
开发在视频中跟踪物体的方法，同时物体的姿态和光照会发生变化
学习将图像分割成有意义区域的几种方法
创建端到端管道，根据视觉外观学习和识别物体
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